Raupenketten, auch Raupenfahrwerke oder Endlosketten genannt, sind eine Art Fahrzeugantriebssystem, das in verschiedenen Schwermaschinen und Militärfahrzeugen verwendet wird, um eine bessere Traktion und Mobilität auf schwierigem Gelände zu gewährleisten. Sie bestehen aus einem durchgehenden Band von Laufflächen, die von Rädern angetrieben werden und das Fahrzeug umschließen, sodass es sich problemlos über weiche, unebene oder raue Oberflächen bewegen kann, auf denen herkömmliche Räder Probleme hätten.

Die Grundstruktur eines Raupenkettensystems umfasst die Kette selbst, die aus mehreren miteinander verbundenen Metall- oder Gummisegmenten besteht, sowie einen Satz Antriebsräder und Rollen. Die Antriebsräder, die häufig vom Fahrzeugmotor angetrieben werden, greifen in die Kettensegmente ein, um das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts anzutreiben. Rollen und Leiträder stützen die Kette und helfen dabei, das Gewicht des Fahrzeugs gleichmäßig auf dem Boden zu verteilen. Dadurch wird der Bodendruck verringert und verhindert, dass das Fahrzeug in weiche Oberflächen einsinkt.