Kreuzgarnituren, auch Kardangelenke oder Universalkupplungen genannt, sind mechanische Bauteile, die zur Übertragung von Drehbewegungen zwischen zwei Wellen dienen, die nicht auf einer geraden Linie liegen. Sie werden häufig in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen, Industriemaschinen und verschiedenen anderen Anwendungen eingesetzt, bei denen Wellen in einem Winkel verbunden werden müssen.

Die Hauptfunktion eines Kreuzgarniturs besteht darin, die Übertragung von Drehmoment und Drehbewegung zwischen Wellen zu ermöglichen, die in einem Winkel zueinander stehen. Kreuzgarnituren können sowohl axiale als auch radiale Fehlausrichtungen ausgleichen und sind daher ideal für Anwendungen, bei denen die Wellen nicht perfekt ausgerichtet sind.